DR/GPSモジュール GV-84H / 古野電気（フルノ）GPSチップ&モジュール専用サイト。最新GPSソリューションを紹介。

パッシブアンテナと慣性センサユニットを搭載し、DR（Dead Reckoning）/GPS ハイブリッド測位
が可能なGPS 受信機です。

慣性センサとして, 1 軸のジャイロセンサーと3 軸の加速度センサーを搭載し、受信機単体で高精度なDR（Dead Reckoning）測位が可能です。

トンネルや市街地のようなGPS信号が途切れたり、乱れたりするような場所でもDR（Dead Reckoning）機能を使うことで高精度な位置情報を途切れることなく出力可能です。

PND（Personal Navigation Device）向けに最適です。

受信周波数	1575.42MH±1MHz
受信コード	C/Aコード
チャンネル数	32チャンネル
追尾衛星数	12チャンネル
出力更新時間	1秒
追尾感度	ホットスタート：-157dBm （Ta = 25℃、アンテナは天頂方向に向ける）
TTFF	ホットスタート：3秒 ウォームスタート：34秒 コールドスタート：45秒 （Ta=25℃で電源投入後の時間、-130dBm、オープンスカイ）
追従性	速度　　：1852km/h 加速度 ：1.2G
電源電圧	3.3 V (typ)
消費電流	57 mA(typ VCC= 3.3V, GPS 測位)
バックアップ電源	電圧 ： DC1.8V～3.6V 電流 ： 20μA 以下(VCC=0V)
環境仕様	動作温度：-30℃～+85℃ 保存温度：-40℃～+85℃
サイズ	15mm(W) x 64mm(D) x t5.7mm(H) (突起部含まず)
プロトコル	Furuno NMEA
Serial Ports	Serial UART
インターフェイス	3.0V C-MOS
DR(センサーのみ使用時) 位置精度 (2σ)	t： GPS outage; After 10 sec. interruption： 5[m] After 1 min. interruption： 180[m]
DR(センサーのみ使用時) 方位精度 (2σ)	0.05[°/sec] x GPS outage [sec]
DR(センサーのみ使用時) 速度精度 (2σ)	0.1[m/sec/sec] x GPS outage [sec]
測位可用性	100% (with DR function)
測位連続性	100% (with DR function)
設置条件	水平方向：±15°以内 車両前方方向：±15°以内

特長

• ・USBバスパワーまたは外部からの電源供給(DC 5V)が可能
• ・2つのシリアルポートを持ち、どちらかを使って通信が可能。
• ・SDカードにログデータを保存することが可能
• ・3個のLEDから動作状態の確認が可能
• ・外寸：(w) 152mm x (D) 105mm x (H) 24mm
• ・重量：約452g
• ・付属品：USBケーブル、車載用固定台、CD ROM (通信ソフト、USBドライバ、ドキュメント)

フィールド検証：自律航法に対応する2種類のフルノGPSモジュールを検証する

今回、フルノが自信を持ってお勧めする、下記2種類のハイブリットGPSレシーバモジュールをGPS単独測位とともに同時測位し検証します。