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2025年9月8日（月）～12日（金）にアメリカのメリーランド州ボルティモアで開催されたION GNSS+ 2025にて、以下のセッション講演を実施しました。

 

セッション講演

• 講演テーマ：GNSS/LEO/INSの密統合による都市部での高精度測位
• 講演者：高山 洋史（古野電気）
• 日時：2025年9月11日（木）
• 講演概要：
  本研究では、GNSSの精度が低下する都市部において、GNSS/LEO/INSを密に統合することで高精度な測位を実現する手法を提案しました。LEO PNTでは、低軌道衛星からの信号を用いることで飛躍的に測位精度が高精度化することが期待される一方で、都市部では構造物によって低軌道衛星からの信号が遮蔽（しゃへい）されるため限定的な精度向上に留まることが懸念されます。本研究では、従来広く研究されてきた都市部での高精度化手法であるGNSS/INSの統合技術にさらにLEOを統合する手法を提案し、都市部で地上を走行する移動体からの可視性を模擬したシミュレーションにて0.5メートルの位置精度が得られることを確認しました。
  本技術は今後屋外で駆動する様々なシステムが自動化し、相互にネットワークでつながり、AIによって駆動される中で、その測位の中核をなす技術としての利用が期待されます。