技術紹介
船舶デジタルトランスフォーメーションの未来を見据えて、より高い機能を持つ製品やソリューションをご提案しています。
これまでにリリースしている 製品や研究・開発に取り組んでいる事例をご紹介いたします。
周囲状況の把握 -認知支援/見張り-
ARナビゲーションシステム
AR ナビゲーションシステムは「拡張現実(Augmented Reality)技術」を活用した船舶向けの航行、操船支援システムです。船舶の前方に向けて設置したカメラの映像をディスプレイ上に映し出し、その映像上にAR技術を用いて航行に必要な情報を重畳表示します。悪天候下や夜間など目視では確認しにくい状況でも、ディスプレイ上に自船のルートや他船情報を表示するため、ストレスの少ない操船・航行を可能にします。
映像紹介
認証取得
ARナビゲーションシステムは日本海事協会の革新技術を対象とした
『Innovation Endorsement for Products & Solutions』
認証を取得しています。
VRナビゲーションシステム（旧3D Bird Viewシステム）
VRナビゲーションシステムは、船舶を安全に航行させるために必要な情報を仮想現実（VR：Virtual Reality）技術を使って表示することで、人間の空間把握能力を支援します。
海図情報に加え、レーダーで検知した情報やAIS情報、衝突リスク領域などを鳥瞰表示します。鳥瞰する高さや角度は自由に変更でき、自船周辺の状況をあらゆる視点から確認可能になります。これにより、自船周辺状況を瞬時に俯瞰的に把握することができ、他船との衝突を避けるための航路の計画や、陸上からの監視支援を容易にすることができるようになります。
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認証取得
VRナビゲーションシステム（旧3D Bird Viewシステム）は日本海事協会の革新技術を対象とした
『Innovation Endorsement for Products & Solutions』
認証を取得しています。
カメラ画像認識システム
船舶に装備されたカメラの映像から船舶の種類や航路ブイなどの物標をAIで識別する技術の研究開発を進めています。そして、カメラを使って船種やブイを識別するだけでなく、レーダーやAISの情報と比較し統合することにより、自船周辺の確実な物標検知を行い、人による見張りなしでも安心安全な自動運航の実現を目指しています。
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衝突回避のサポート機能 -判断支援/操船・避航-
リスクビジュアライザー™
多くの船舶が行き交う輻輳海域では、他船の動きを常にウォッチし衝突回避に努めなければならず、緊張感が高まる操船になります。フルノの新しい技術リスクビジュアライザー™は衝突回避のための革新的な機能です。
他船と接近・衝突する可能性のある領域を色付きのエリア表示で示し、操船者に注意を促します。
領域エリアの色は、危険・注意・安全などのリスクレベルを表現します。操船者の実際の操船と訓練シミュレーターを使用した操船によって得られた多くのサンプリングデータから分析、開発されたアルゴリズムにより、熟練操船者の判断と同等のリスクレベル計算が実現されています。
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行動計画ユニット(Action Planning Unit)
行動計画ユニットは、完全自律船フレームワーク：APExS-auto (Action Planning and Execution System for full autonomous)の思想※に基づいて当社が開発している自動航行システムの中心的なユニットです。
各種センサーからのデータを統合し、自船周囲のターゲット情報など正確に把握できるセンサーデータ統合機能、その結果を元に自船周囲の衝突リスクを算出、表示する機能、これらの機能からの情報を元に避航計画策定機能が避航航路を計画します。
計画された避航航路と航行中の航路計画との統合をシームレスに行い、統合後の航路に沿ってDTC（Drive Train Controller：舵やエンジン、スラスタ等を制御する機能群）を通して船体を制御し自動運航の実現を可能にします。
※日本郵船、MTI、日本海洋科学が提唱し、日本海事協会、およびビューローベリタスから基本認証(AiP)を取得した完全自律船フレームワーク。「情報収集」「分析」「計画」「承認」といった現状では主に人によって実行されている航行に関する各タスクを、高度化し自動運航を実現します。
映像紹介
離着岸の支援 -認知支援/離着岸-
離着岸支援システム
離着岸支援システムは登録した岸壁を自動で検出し、自船から岸壁までの距離を船上から高精度に計測します。
計測結果と合わせて3軸船速（左右（任意の2か所）、前後）、ROT、風向風速、潮流等の離着岸操船に必要な情報を提供することによって離着岸操船時における船員負担を軽減します。
さらに、俯瞰図上へ船体の過去・現在・未来の航跡を表示するとともに、カメラ映像へ計測結果をAR重畳表示することにより状況把握をより容易にします。岸壁到達時の速度と偏角を予測して表示する機能も備わっており、岸壁への接触速度が超過する場合にはアラート表示で注意喚起を行い、安全性の向上に寄与します。
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認証取得
離着岸支援システムは日本海事協会の革新技術を対象とした
『Innovation Endorsement for Products & Solutions』
認証を取得しています。