自律航法マルチGNSS受信モジュール 型式 GV-87 旧製品

特長

• マルチGNSS対応! GPSとGLONASSを同時受信

  ・従来のGPS単独測位と比較し、より高い測位精度とスムーズな航跡を実現
  ・異なる周波数帯の信号を同時に扱うことにより、妨害波に対するロバスト性が向上
  ・SBAS、QZSS対応

• トンネル、地下駐車場で測位可能、アーバンキャニオンで真価を発揮

  ・マルチGNSSとデッドレコニングの組合せにより、過酷環境における測位精度の劣化を抑制
  ・地下駐車場からのスタートでもデッドレコニングが可能（バックアップスタート機能）
  ・ナビアプリからのフィードバックにより、さらなる位置精度の向上が可能（ポジションフィードバック機能）

• 新宿アーバンキャニオンで位置精度2.5m（1σ）を実現

  デッドレコニングの性能を向上させ、アーバンキャニオン（高層ビルが立ち並んで谷間のようになった一帯）のような過酷な環境でも高精度の位置測位
  詳しくはこちら

• 使いやすさを重視したデッドレコニング　ホスト側でのセンサー処理は不要

  ・センサーをGV-87に接続するだけで、必要なパラメータを自動的に設定
  ・車速パルスはGPSをリファレンスにして自動学習
  ・モジュール内部で自律航法の演算をおこない、結果をNMEAで出力

• スマートフォンとの連携 (Apple CarPlay, Google Android Auto, Yahoo!カーナビ)

  CarPlayやAndroid Autoでカーナビのような高精度の自律航法を実現するソリューションに最適です。
  GV-87評価用キットVN-871とつながるAndroidアプリで自律航法の性能をお確かめください。
  評価キットと接続するAndroid端末に「Yahoo!カーナビ」（無料）をインストールすることで、同アプリ上で本格カーナビのように動作させることも可能です。
   Androidアプリ（GNSS Conductor for Android)はこちら
  
  *Android および Android Autoは、Google Inc.の商標です。Apple CarPlayは、Apple Inc.の商標です。

• オートオリエンテーション機能

  独自の軸補正機能で高い取付け自由度
  ・横倒しや傾斜状態での設置、上下反転設置が可能
  ・ダッシュボードの傾斜にも対応

• ユースケース対策

  実環境でのクルマの走行パターンを考慮
  ・大きな位置誤差を生じやすい「ターンテーブル」「据え切り発進」「低速Uターン」をはじめとする様々なケースに対応済み

• 高速TTFF

  ホットスタート1 秒以下

• 高レート測位

  10Hz測位に対応（1 秒間に10 回の測位）

• ノイズ耐久性能の強化

  機器内部のノイズをカット ＆ ビルの反射波の影響を低減
  ・アンチジャミング
  ・耐マルチパス機能

• Android™ドライバとAPIによりお客様製品の開発工数を軽減

  ・Androidのアプリケーションの開発者向けに、フルノのGNSSチップ/モジュールで利用可能なAndroidドライバとAPIを用意
  ・Androidをベースとしたカーナビゲーションや、車載機器にGNSSチップ/モジュールを組み込む際の開発の負荷を軽減
  詳しくはこちら

• Flash ROM搭載

  機能拡張でき、長期に渡って使用可能

• 車載で標準的なモジュールサイズ

  標準サイズと優れた実装性
  ・24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
  ・12.2mm × 16.0mm × 2.8mm
  ・端面電極でモジュールのはんだ付け状態を目視確認可能

仕様

全般

受信衛星システム

GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, QZSS L1 C/A, SBAS L1 C/A

衛星追尾チャンネル

26 ch （GPS, GLONASS, QZSS, SBAS）

更新周期

GNSS： 1/2/5/10 Hz
デッドレコニング（自律航法）： 1/2/5/10 Hz

受信感度

GPS
衛星追尾： -161 dBm
ホットスタート： -161 dBm
ウォームスタート： -147 dBm
コールドスタート： -147dBm
再捕捉： -161 dBm

GLONASS
衛星追尾： -157 dBm
ホットスタート： -157 dBm
ウォームスタート： -143 dBm
コールドスタート： -143 dBm
再捕捉： -157 dBm

*推奨アクティブアンテナ使用時

位置精度 (水平位置)

GPS：2.5m（CEP）
GPS+SBAS：2.0m（CEP）
GPS+SBAS+GLONASS：2.0m（CEP）

*推奨アクティブアンテナ使用時
*更新周期1Hz 時

デッドレコニング精度

走行距離× 1%
位置精度（アーバンキャニオン）：2.5m（1σ）

TTFF (Typical)

ホットスタート： <1 秒（ @-130 dBm）
ウォームスタート：30 秒（ @-130 dBm）
コールドスタート：33 秒（ @-130 dBm）

*推奨アクティブアンテナ使用時

供給電圧

DC 3.3V

消費電流

衛星捕捉時： 72mA

バックアップ電源

電圧： DC 1.4 - 3.6 V 電流： 10 μ A（ Typ）

動作温度

-40℃ ~ +85℃

保存温度

-40℃ ~ +85℃

パッケージ

24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
12.2mm × 16.0mm × 2.8mm

プロトコル

eSIP（NMEA 0183 Ver4.10 準拠）

インターフェイス

UART、I2C、バック信号、車速パルス、タイムパルス

アンチジャミング

あり

耐マルチパス

あり

外寸図

評価用キット

ドキュメント、ソフトウェア

本製品を含むGPS/GNSS受信機のドキュメント（仕様書など）、ソフトウェア（モニタソフト、ドライバ）を掲載
 

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お問い合わせ

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