Radar Technology

他船の動向をより
分かりやすくする技術

周囲に多数の船舶が密集して存在する輻輳海域においては、注視すべきターゲットの把握と、回避行動における迅速な判断が求められます。
しかし、多数の船舶の中から、自船に近づく"危険なターゲット"を見分けるには、継続的なレーダーの監視や、状況判断のための経験が必要になります。
このような背景の下、フルノのレーダーには、危険なターゲットを確実に、かつ直感的に把握できるようにすることで、ユーザーの状況判断を支援する先進的な技術が搭載されています。

ターゲットアナライザー™Target Analyzer™

危険ターゲットが一目で分かる

ターゲットアナライザー™

エコーの色分け表示で、危険な他船が丸分かり

ターゲットアナライザー™は、自船に近づき衝突の可能性がある危険ターゲットを判定し、異なるエコー色で表示する革新的な技術です。 注視すべき危険なターゲットを異なる色で表示することで、視覚的にわかりやすくなり、ユーザーへの早期の危険察知をサポートし、安全な進路選択、回避行動を支援します。

マグネトロンレーダーでも、固体化レーダーでも実現

フルノのターゲットアナライザー™には、固体化レーダーで行うドップラ解析方式と、従来のマグネトロンレーダーでもエコーの色分けを実現したエコー解析方式の2種類が存在します。

ドップラ解析

DRS-NXTシリーズに搭載されているターゲットアナライザー™(ドップラ解析)では、ドップラ効果を利用したターゲットの接近判定により、リアルタイムな危険ターゲットの判断が可能です。
自船に相対的に接近している危険ターゲットを赤色で、その他のターゲットを緑色で表示することができます。またRainモードであれば、雨雪反射のエコーを青色で表示します。

エコー解析

プロフェッショナル向け製品FARシリーズに搭載しているターゲットアナライザー™では、直近数スキャンで取得したエコーの特徴を解析することで、自船に衝突する可能性のある他船を危険ターゲットとして判定することができます。
エコー解析方式では、ドップラ解析より多くの種類のターゲット判定が可能であり、危険ターゲット以外にも、移動ターゲット、静止ターゲット、雨雪反射などのエコーを、それぞれ別な色で表示することができます。
さらに、エコー解析方式では、自船に接近しているターゲットのうち、自船と針路が重なり、衝突可能性のあるものだけを危険ターゲットとして判定します。

  • SOLAS船向けのレーダーには搭載されていません。
  • エコー解析方式における、エコーの色分けは、エコー色の設定により異なります。

ターゲットアナライザー™比較表

  ドップラ解析 エコー解析
対象レーダー 固体化レーダー マグネトロンレーダー
固体化レーダー
判定可能ターゲット 危険(接近)
雨雪反射
危険(衝突可能性あり)
移動
静止
雨雪反射
海面反射
判定速度 リアルタイム判定 数スキャンのデータをもとに判定
エコー解析の映像例
エコー解析における雨雪反射を捉えた映像例
ドップラ解析の映像例
ドップラ解析におけるレインモードの映像例

紹介動画

エコー解析方式
ドップラ解析方式
  • 自船に近づく危険ターゲットが一目で分かる革新的技術
  • リアルタイムな危険ターゲット判別が可能なドップラ解析
  • より多くのターゲット判別ができ、マグネトロンレーダーでも使用可能なエコー解析

ファストターゲットトラッキング™Fast Target Tracking™

瞬時に他船を捕捉し、安定追尾

ファストターゲットトラッキング™

世界最高レベルの瞬時ターゲットトラッキング

ファストターゲットトラッキング™(ファストTT)は追尾したいターゲットを選択後、その動向予測を示す速度ベクトルを瞬時に表示する技術です。

格段に早くなったターゲット捕捉

従来のTTでは、ターゲットを選択してからその移動動向を計算するため、速度ベクトルを表示するまでに数十秒の時間を要していましたが、ファストTTでは事前に計算に必要なデータを保持しているため、ターゲット選択後すぐに計算を実行し、速度ベクトルを表示することが可能です。 ユーザーが動向を把握したい任意のターゲットに対し、瞬時に捕捉が行えるため、特に輻輳海域において他船動向把握に大きく貢献します。

安定捕捉と追尾性能が進化

ファストTTでは、進化したアルゴリズムにより、従来のTTに比べて追尾性能が大幅に向上しています。複数のターゲットが接近することで発生する捕捉ターゲットの乗り移りの抑制に加え、急旋回する他船に対しても高い追従性を実現しました。

ターゲットクリックで、即座に速度ベクトル(針路予測結果)を表示

紹介動画

  • ターゲットを一瞬で捕捉し、速度ベクトルを表示
  • 乗り移りを防ぎ、急旋回にも瞬時に反応する安定追尾
  • 輻輳海域でも、確実な他船動向の把握を支援する信頼の技術

真エコートレイルTrue Echo Trails

他船の動きを、より直感的にわかりやすく表示

真エコートレイル

レーダーエコーの残像を表示

エコートレイルはレーダーエコーに対して、一定時間の残像(トレイル)を表示させることで、他船の動向(針路・速度)を視覚的に分かりやすくする技術です。

例えば、高速で移動する他船であれば長いトレイルが表示されますが、停泊中の船舶やブイなど、静止ターゲットにはトレイルが表示されません。移動している船舶が止まった場合には、徐々にトレイルが短くなっていきます。

エコートレイルの種類

エコートレイルには、真トレイルと、相対トレイルという、2種類の表示方法があります。
相対トレイルでは、自船を基準にした他船の相対的な動きが表示されます。一方、真トレイルでは、自船の動きとは無関係に、他船の陸地に対する真の動きが軌跡として表示されます。したがって、止まっている他船には軌跡を描きません。

感覚的な他船動向把握ができる真トレイル

真トレイルは、自船の上空から周囲を見渡した場合と、レーダ画面上での動きが同じイメージになるため、より感覚的に他船の動きを理解することができます。
フルノの真トレイルではヘッドアップモードでも利用することもできます。

※真トレイルを利用するには、船首方位を取得するセンサーが必要です。

相対トレイル

自船を基準にしたトレイル表現

真トレイル

動かない陸地・水面を基準にしたトレイル表現
  • エコーの残像を表示することで、他船動向の把握を強力に支援するエコートレイル
  • 世界で始めてフルノが実用化した、他船の絶対的な動きを示す真トレイル
  • フルノの真トレイルでは、ヘッドアップモードでも真トレイルを利用可能

進化した相対トレイルRelative Echo Trails

気になるエコーのみ引く相対トレイル

進化した相対エコートレイル

一般的な相対トレイル

相対トレイルは、自船を基準にした他船の相対的な動きをトレイルとして表示するため、他船が衝突コース上に存在するかどうかを判定するために有効な技術です。

一般的な相対トレイルの問題

ただし、開発当初の相対トレイルでは、自船の旋回や移動に対しても、トレイルが描かれてしまうことで、都度トレイルをリセットしなければ、視認性が悪いという課題がありました。
そのため、 現在多くのメーカーの相対トレイルでは、自船の旋回による、他船の相対的な移動によって生じるトレイルを描かないという工夫がされています。

進化した相対トレイル(陸消し)

一方、ここから紹介するフルノの進化した相対トレイルでは、旋回によるトレイルの除去に加え、陸地と、静止ターゲットにはトレイルを描かず、移動しているターゲットのみにトレイルを描くことができます。(陸消し)

沿岸部でも見やすい相対トレイル

進化した相対トレイルでは、沿岸部でも陸からのトレイルのない、視認性に優れたレーダー画面表示が可能になることに加え、航路を走行中に、航路ブイのエコーと船のエコーが混在することを避けることが可能になります。

※SOLAS船向けのレーダーには搭載されていません。

相対トレイル

自船を基準にしたトレイル表現

進化した相対トレイル

自船を基準にしたトレイル表現
  • 他船との衝突コース上にいるかが一目で分かる相対トレイル
  • 進化した相対トレイルでは、陸地や静止ターゲットからのトレイルの描画有無を選択可能
  • 陸のトレイルを描かないことで、沿岸部でも見やすい相対トレイルを実現