特長

QZSS、SBAS対応

  • 高い測位精度に加えて高速TTFFや高いノイズ耐性など、GPS受信モジュールとしての優れた性能を実現

進化したデッドレコニング性能

  • カーナビのような自律航法をGPSモジュール単体で実現
  • GPSの位置ズレ、位置飛びを補正し、GPS遮蔽による非測位時でも位置を補完
  • ナビアプリからのフィードバックにより、さらなる位置精度の向上が可能

使いやすさを重視したデッドレコニング　ホスト側でのセンサー処理は不要

  • センサーをGV-86に接続するだけで、必要なパラメータを自動的に設定
  • 車速パルスはGPSをリファレンスにして自動学習
  • モジュール内部で自律航法の演算をおこない、結果をNMEAで出力

スマートフォンとの連携 (Apple CarPlay, Google Android Auto, Yahoo!カーナビ)

CarPlayやAndroid Autoでカーナビのような高精度の自律航法を実現するソリューションに最適です。
GV-86評価用キットVN-861とつながるAndroidアプリで自律航法の性能をお確かめください。
評価キットと接続するAndroid端末に「Yahoo!カーナビ」（無料）をインストールすることで、同アプリ上で本格カーナビのように動作させることも可能です。

  • Android および Android Autoは、Google Inc.の商標です。Apple CarPlayは、Apple Inc.の商標です。

オートオリエンテーション機能

独自の軸補正機能で高い取付け自由度

  • 横倒しや傾斜状態での設置、上下反転設置が可能
  • ダッシュボードの傾斜にも対応

ユースケース対策

実環境でのクルマの走行パターンを考慮

  • 大きな位置誤差を生じやすい「ターンテーブル」「据え切り発進」「低速Uターン」をはじめとする様々なケースに対応済み

高速TTFF

ホットスタート1 秒以下

高レート測位

10Hz測位に対応（1 秒間に10 回の測位）

ノイズ耐久性能の強化

機器内部のノイズをカット ＆ ビルの反射波の影響を低減

Android™ドライバとAPIによりお客様製品の開発工数を軽減

  • Androidのアプリケーションの開発者向けに、フルノのGNSSチップ/モジュールで利用可能なAndroidドライバとAPIを用意
  • Androidをベースとしたカーナビゲーションや、車載機器にGNSSチップ/モジュールを組み込む際の開発の負荷を軽減

Flash ROM搭載

機能拡張でき、長期に渡って使用可能

車載で標準的なモジュールサイズ

標準サイズと優れた実装性

  • 24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
  • 12.2mm × 16.0mm × 2.8mm
  • 端面電極でモジュールのはんだ付け状態を目視確認可能

仕様

全般

受信衛星システム

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A, SBAS L1 C/A

衛星追尾チャンネル

16 ch （GPS, QZSS, SBAS）

更新周期

GNSS： 1/2/5/10 Hz
デッドレコニング（自律航法）： Max 10Hz

受信感度

GPS
衛星追尾： -161 dBm
ホットスタート： -161 dBm
ウォームスタート： -147 dBm
コールドスタート： -147dBm
再捕捉： -161 dBm

*推奨アクティブアンテナ使用時

TTFF (Typical)

ホットスタート： <1 秒（ @-130 dBm）
ウォームスタート：30 秒（ @-130 dBm）
コールドスタート：33 秒（ @-130 dBm）

*推奨アクティブアンテナ使用時

位置精度 (水平位置)

GPS：2.5m（CEP）
GPS+SBAS：2.0m（CEP）

*推奨アクティブアンテナ使用時
*更新周期1Hz 時

デッドレコニング精度

走行距離× 1%

供給電圧

DC 3.3V

消費電流

衛星捕捉時： 68mA

バックアップ電源

電圧： DC 1.4 - 3.6 V 電流： 10 μ A (Typ)

動作温度

-40℃ ~ +85℃

保存温度

-40℃ ~ +85℃

パッケージ

24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
12.2mm × 16.0mm × 2.8mm

プロトコル

eSIP（ NMEA 0183 Ver4.10 準拠）

インターフェイス

UART、I2C、バック信号、車速パルス、タイムパルス

アンチジャミング

あり

耐マルチパス

あり

外寸図

評価用キット

GV-86 評価用キット

自律航法GPS受信モジュール GV-86の性能を評価するための評価用キットです。

特長

USBバスパワーからのDC5V電源の供給
USBからのシリアル送受信
SMAコネクタから1PPS出力
SMAコネクタよりアンテナ接続
外寸：(w) 110mm x (D) 112mm x (H) 30mm
重量：約260g
付属品：USBケーブル、GPSアンテナ、CAR I/Fケーブル、CD ROM(専用通信ソフト、USBドライバ、ドキュメント)

各種ダウンロード

名称 最終更新日
2017年11月24日
2018年03月29日
2018年08月29日
2018年08月29日
2015年10月30日
2015年10月30日
2018年08月23日
2018年03月29日
名称 備考

【動作環境】
OS
Windows® 7(32bit, 64bit) / 8.1(64bit) / 10(64bit) / 11
ディスプレイ解像度
1024×768 以上 推奨

【説明】
古野電気のGNSS受信機評価キット「VNシリーズ」用のモニタソフトです。緯度経度、速度、衛星信号の受信状況を手軽にご覧いただけます。
ログデータの収集や再生、航跡を地図へプロットすることもできます。
※詳細な評価やログ保存には、Windows版GNSS Conductorをお使いください。

【インストール方法】
APKファイルを添付したメールをAndroid端末に送信し、Android端末側で添付ファイルを起動してインストールしてください。
※インストールの前に、端末のセキュリティ設定で「提供元不明のアプリ」にチェックを入れてください。

【使い方】
端末設定の「開発者向けオプション」で「スリープモードにしない」「擬似ロケーションを許可」にチェックを入れ、評価キットとAndroid端末とをケーブルで接続※した状態でアプリを起動してください。
※Android端末側のマイクロUSBへの変換コネクタはお客様にてご用意願います。

1. 「Main」タブの上段にあるコンボボックスで「GNSS Receiver VN-86x/VN87x」を選択すると評価キットとの「通信モード」となります。ログデータは自動で収集されます。
2. 「choose NMEA file...」でNMEAファイルを選択すると「ログ再生モード」となります。
【情報】
対応OS：Android™ OS 4.2.2以上
バージョン：v1.1.1（2016/7/7）
サイズ：4.73MB
言語：日本語、英語

Nexus 7 (2013) で動作確認済です。
Android端末の種類によっては動作しない可能性がありますことご了承ください。
名称 備考

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車載/産業用GNSS受信機製品一覧

デュアルバンドGNSS受信チップ eRideOPUS 9

型式

ePV9000B
スマートGPS

型式

PT-G1
災危通報受信機

型式

QZ-DC1
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サポート

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導入事例 技術 The Seconds To None ― １秒の向こう側（コラム）
時刻同期用GNSS受信機
デュアルバンド時刻同期用GNSS受信モジュール GT-100 時刻同期用 GNSS受信モジュール GT-90/GT-9001 マルチGNSSタイミングモジュール GT-88 時刻同期用GNSS受信キャリアボード RCB-100 デュアルバンドGNSS基準周波数発生器 GF-102/103/105S/105G マルチGNSS基準周波数発生器 GF-8801/02/03 マルチGNSS基準周波数発生器 GF-8804/05 GPS基準周波数発生器 GF-8048 フィールド・タイムシンク・ジェネレーター TB-1
車載/産業用GNSS受信機
デュアルバンドGNSS受信チップ eRideOPUS 9 ePV9000B スマートGPS PT-G1 災危通報受信機 QZ-DC1
GNSSアンテナ・アクセサリ
時刻同期用マルチGNSSアンテナ AU-500/AU-300 マルチGNSSアンテナ（タイミング用） AU-217 GPSアンテナ（タイミング用） GPA-014 アンテナ取付補助具 AFB-01 アンテナ取付補助具 CP20-01111/CP20-00403/PM-001 同軸アレスタ TVA-03C/TVA-03V GNSSサージプロテクター（同軸避雷器） TVA-05V マルチGNSSアンテナ AU-18 GPSアンテナ AU-15