時刻同期用GNSS受信機

時刻同期用 GNSS受信モジュール

型式 GT-90/GT-9001

NEW

L1シングルバンド受信機でありながら、オープンスカイでの時刻精度4.5ns（1σ）未満という世界最高水準の性能を実現。

全世界のGNSSに対応した新世代の時刻同期用GNSS受信モジュールです。広く普及したL1受信アンテナが使えますので既存システムからの置き換えやコストを重視する用途に最適です。GT-9001は高精度な1PPSと任意のクロックを3系統で出力、GT-90は高精度な1PPSのみを出力するベーシックなモデルです。時刻精度はいずれもマルチバンド受信機に匹敵する4.5ns（1σ）未満を達成。NTTが考案したアルゴリズムに基づく耐マルチパス技術「ダイナミック・サテライト・セレクション™」を搭載し、都市部や窓際にアンテナを設置した場合でも時刻精度の劣化を最小限に抑えます。

GNSS（時刻同期・車載/産業）

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GNSS受信機の障害対策（マルチパス、ジャミング、なりすまし、受信中断）

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NTP/PTPの仕組みも基礎から解説！イチからわかるネットワーク時刻同期

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特長

全世界のGNSSに対応

米国のGPS、ロシアのGLONASS、欧州のGalileo、中国のBeiDou、日本のQZSS、各国のSBASの受信に対応。
測位衛星を選んで使用することも、すべての測位衛星を同時に使用することもでき、5Gモバイル基地局のような全世界に展開する用途や、放送・電力・金融など堅牢性を重視する用途に最適です。

UTCに同期した1PPS、クロックを出力

UTCに同期した正確なタイムパルス（1PPS）を高分解能で出力します。
GT-9001はクロック出力も可能で、3系統ある出力を1PPSとクロックに任意に振り分けられます。
クロック出力は10MHzのほか、無線通信で一般的な2.048MHzや19.2MHz、30.72MHzなど必要なクロックをダイレクトに出力。
タイムトゥマーケット（設計から市場投入までの期間）を短縮し、お客様の競争力強化に貢献します。

オープンスカイで世界最高水準の時刻精度 4.5ns（1σ）未満

キャリアスムージングの改良と各衛星間の測位演算の最適化に加えて、時刻同期用GNSS受信機として業界最高水準の位置推定アルゴリズムを搭載することで、L1シングルバンド受信機でありながら、マルチバンド受信機並みの時刻精度を実現しました。

G.8272 PRTC-A、PRTC-B 準拠

TDEV (Time Deviation) / MTIE (Max Time Interval Error)に準拠。
5Gモバイル基地局で求められるタイミング性能を実現しました。

上記の結果は、GT-100をL1信号のみで動作させた場合のタイミング性能を示しています。GT-90/9001でも同等の性能を発揮します。

都市部の過酷なマルチパス環境における精度劣化が世界最小クラス

時刻同期用GNSS受信機の利用環境が都市部へも広がっています。
良質な衛星信号を適切に選別する独自技術「ダイナミック・サテライト・セレクション™※」により、マルチパス信号が混在する都市部でもタイミング性能の劣化を最小化。
都市部に設置する基地局でも安心してお使いいただけます。

NTTが考案したアルゴリズムに基づく耐マルチパス技術

（NTT R&D Website：世界最高水準の時刻同期とクラウドによる測位演算で高付加価値の位置情報サービス提供を目指す）

上記の結果は、GT-100をL1信号のみで動作させた場合のタイミング性能を示しています。GT-90/9001でも同等の性能を発揮します。

アンチジャミング、アンチスプーフィング

ジャミング信号の影響を自動的に緩和しつつ、ジャミング信号の周波数や信号強度をユーザーに対してリアルタイムに通知できる仕組みを搭載しています。
受信機のセキュリティを強化すると共に、お客様システムの開発段階においてはジャミング源の特定にもお使いいただけます。
また、GNSS衛星からの信号の正しさを詳細に確かめるアルゴリズムを実装しており、衛星から放送されたものではない、偽物の信号を検出・排除する事ができます。

認証機能（OSNMA/QZNMA）

GalileoおよびQZSSからの認証メッセージにより、航法メッセージの真正性を確認し、スプーフィング攻撃への耐性を強化しました。

技術白書「GNSSなりすまし対策の最新版： OSNMAとQZNMAはこう使おう」はこちら

動画：GNSS認証機能 OSNMA/QZNMAとは？

ショートターム・ホールドオーバ（GT-9001）

重要インフラシステムを運用中の心配事はGNSS衛星信号の中断です。
GNSS衛星からの信号が短時間途絶えても一定の性能を維持する、ショートターム・ホールドオーバに対応しました。

外部クロック入力（GT-9001）

GNSS衛星とは別の時刻基準（1PPS、クロック）を外部から入力することができます。
外部クロックを入力しておくことで、万が一GNSS衛星からの信号が途絶えたときでもサービスを継続可能です。

キャリアグレードの品質、重要インフラ用途に最適

従来の時刻同期用GNSS受信機と比較して堅牢性（何かあっても影響を受けず、サービスを継続できること）を高めました。
5Gモバイル基地局、金融取引、スマートグリッドなどの、高い信頼性が求められる分野で安心してお使いください。

技術白書「GNSS受信機の障害対策」はこちら

高度なセキュリティ

セキュア・ブートやセキュア・ファームウェアアップデートに対応し、改ざん等への強い対抗性を備えています。

推奨アンテナと組み合わせて、性能を最大限に発揮

高精度と高い堅牢性を兼ね備えた、時刻同期用マルチGNSSアンテナ AU-300はこちら

アンテナと、アンテナ設置に必要な周辺機器の純正セットが購入できる通販サイト「E-JUNCTION」

同一フォームファクタで3種類の製品ラインナップ

型式	受信周波数帯	出力		ショートターム・ホールドオーバ	外部クロック入力
型式	受信周波数帯	1PPS	クロック	ショートターム・ホールドオーバ	外部クロック入力
GT-100	L1 / L5帯	○	○	○	○
GT-9001	L1帯	○	○	○	○
GT-90	L1帯	○	－	－	－

仕様

全般

受信衛星システム

GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/E1C,BeiDou B1I /B1C, QZSS L1C/A, SBAS L1C/A

衛星追尾チャンネル

32チャンネル

受信感度

衛星捕捉： ≧ -148 dBm
衛星追尾： ≧ -163 dBm

*GNSSシミュレータを使用した測定環境

ITU-T勧告

G.8272 PRTC-A 準拠
G.8272 PRTC-B 準拠
*TDEV (Time Deviation) / MTIE (Max Time Interval Error)に準拠

1PPS精度

< 4.5 ns (1σ)

*オープンスカイ

1PPS確度

< ± 40 ns (対UTC)

*オープンスカイ

1PPS分解能

< ± 0.2 ns

クロック出力

[GT-9001のみ]
1 MHz ～ 40 MHz
精度：< 0.5 ppb (1σ)
短期安定度（ルートアラン分散[τ =1s]）：< 5 × 10⁻¹⁰
長期安定度（24H 平均）：< ± 1 × 10⁻¹²

TTFF (Typical)

ホットスタート： 2 秒(Typ)
コールドスタート：35 秒(Typ)

*推奨アクティブアンテナ使用時

供給電圧

DC 3.3V

消費電流

55 mA
*衛星追尾時（屋外）

動作温度

-40℃ ~ +85℃

パッケージ

47Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
18.0mm × 17.8mm × 3.11mm

プロトコル

PFEC（ NMEA 0183 Ver4.11 準拠）

セキュリティ

セキュア・ブート、セキュア・ファームウェアアップデート

インターフェイス

[共通]
UART、GPIO、タイムパルス（1PPS）

[GT-9001のみ]
クロック、外部クロック入力

機能

[共通]
アンチジャミング（8CW）、耐マルチパス（ダイナミック・サテライト・セレクション™）、アンチスプーフィング、T-RAIM、アンテナ電流の異常検出機能、TAI出力、多様なデータフォーマット（RTCM10403.3、RINEX4.1、バイナリ）

[GT-9001のみ]
ホールドオーバ

技術白書

GNSS受信機の障害対策

GNSSに起因する代表的な障害の「マルチパス」「ジャミング（妨害波）」「なりすまし（スプーフィング）」「GNSS信号の受信中断」。
それぞれに対する受信機側での対策、効果の程度、製品の選び方などを時刻同期専門のエンジニアが図表を交えて解説。初めてGNSS受信機をご検討されるお客様はぜひ目をお通しください。
技術白書「シングルバンドで時刻精度4.5ns(1σ)」とあわせて５種類まとめてダウンロードできます。

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GNSSなりすまし対策の最新版： OSNMAとQZNMAはこう使おう

GNSS時刻同期分野の専門エンジニアが、OSNMAおよびQZNMAを「現場でどう使えばよいか」について約20ページにわたって分かりやすく解説します。

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重要インフラを守る鉄壁の2周波GNSS受信機

サービス停止が許されない時刻同期用途における2周波受信機のメリットとは？
「なぜデュアルバンド（2周波）なのか」「デュアルバンドならではの堅牢性」「GT-100の際立つ特徴」など、20ページ以上にわたって時刻同期専門のエンジニアが解説します。

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用語

フルノでは次のように定義しています。

1PPS確度（Accuracy）と1PPS精度（Stability）
1PPS確度：真値（UTC:協定世界時）からどれだけ離れているかの尺度
1PPS精度：ある期間における確度のばらつきの尺度

精度と確度を混同している文献もございますのでご注意ください。

堅牢性（Robustness）と強靱性（Resiliency）
堅牢性（Robustness）：何かあっても影響を受けず、サービスを継続できること
強靱性（Resiliency）：何かあるとサービス停止するが、何かが無くなると復帰できること

評価用キット

マルチGNSSタイミングモジュール GT-90/GT-9001の性能を評価するための評価用キットです。

特長

USBバスパワーからのDC5V電源の供給
USBからのシリアル送受信
SMAコネクタから1PPS/クロック出力
SMAコネクタよりアンテナ接続
外寸：(W) 86mm x (D) 51mm x (H) 21mm
重量：約65g
付属品：USBケーブル、GNSSアンテナ

見積り依頼

こちらの見積り依頼フォームにご記入ください。

本フォームは、タイミング・時刻同期用のGNSS製品（受信機・アンテナ）専用フォームです。

見積り依頼フォーム

各種ダウンロード

GT-90 製品カタログ
(最終更新日: 2024年04月24日)

GT-9001 製品カタログ
(最終更新日: 2024年04月24日)

タイミング・時刻同期製品カタログ
(最終更新日: 2024年05月22日)

名称	最終更新日
機器仕様書（英語）	2024年11月08日
プロトコル仕様書（GT-90）（日本語）	2026年01月20日
プロトコル仕様書（GT-90）（英語）	2026年01月19日
プロトコル仕様書（GT-9001）（日本語）	2026年01月20日
プロトコル仕様書（GT-9001）（英語）	2026年01月20日
ファンクション仕様書（GT-90）（日本語）	2026年01月15日
ファンクション仕様書（GT-90）（英語）	2026年01月15日
ファンクション仕様書（GT-9001）（日本語）	2026年01月15日
ファンクション仕様書（GT-9001）（英語）	2026年01月15日
デザインガイド（日本語）	2025年09月08日
デザインガイド（英語）	2025年09月08日
評価キット取扱説明書（日本語）	2024年08月01日
評価キット取扱説明書（英語）	2024年08月01日

名称	備考
FURUNO GNSS TIMING MONITOR for Windows®	【動作環境】 OS Windows® 10(64bit) ディスプレイ解像度 1024×768 以上取扱説明書【日本語】取扱説明書【英語】

名称	備考
【技術白書】GNSS時刻同期に悪影響を与える代表的な障害（日本語）
【技術白書】GNSS受信機の障害対策（日本語）	ダウンロードフォーム
[White Paper] Multipath test report in Urban Canyon with Spirent
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【記事】船舶で培ったGNSS技術で“ナノ秒”の高精度インフラを支える（日本語）