• 車載/産業用GNSS受信機
自律航法GPS受信モジュール

型式 GV-86
  • 旧製品

小型、超高感度のDR（Dead Reckoning）/GPSモジュール

GV-86は、自立航法(推測航法) にも対応したDR(Dead Reckoning)/GPSモジュールです。GPS信号の受信できない場所（トンネル等）での測位を可能にするだけでなく、GPSと自立航法(推測航法) を組み合わせることでアーバンキャニオンでも高精度な位置を提供します。GPS衛星だけでなくSBAS、QZSSも使用できます。

  • GNSS（時刻同期・車載/産業）

特長

QZSS、SBAS対応

進化したデッドレコニング性能

使いやすさを重視したデッドレコニング　ホスト側でのセンサー処理は不要

スマートフォンとの連携 (Apple CarPlay, Google Android Auto, Yahoo!カーナビ)

CarPlayやAndroid Autoでカーナビのような高精度の自律航法を実現するソリューションに最適です。
GV-86評価用キットVN-861とつながるAndroidアプリで自律航法の性能をお確かめください。
評価キットと接続するAndroid端末に「Yahoo!カーナビ」（無料）をインストールすることで、同アプリ上で本格カーナビのように動作させることも可能です。

オートオリエンテーション機能

独自の軸補正機能で高い取付け自由度

ユースケース対策

実環境でのクルマの走行パターンを考慮

高速TTFF

ホットスタート1 秒以下

高レート測位

10Hz測位に対応（1 秒間に10 回の測位）

ノイズ耐久性能の強化

機器内部のノイズをカット ＆ ビルの反射波の影響を低減

Android™ドライバとAPIによりお客様製品の開発工数を軽減

Flash ROM搭載

機能拡張でき、長期に渡って使用可能

車載で標準的なモジュールサイズ

標準サイズと優れた実装性

仕様

全般

受信衛星システム

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A, SBAS L1 C/A

衛星追尾チャンネル

16 ch （GPS, QZSS, SBAS）

更新周期

GNSS： 1/2/5/10 Hz
デッドレコニング（自律航法）： Max 10Hz

受信感度

GPS
衛星追尾： -161 dBm
ホットスタート： -161 dBm
ウォームスタート： -147 dBm
コールドスタート： -147dBm
再捕捉： -161 dBm

*推奨アクティブアンテナ使用時

TTFF (Typical)

ホットスタート： <1 秒（ @-130 dBm）
ウォームスタート：30 秒（ @-130 dBm）
コールドスタート：33 秒（ @-130 dBm）

*推奨アクティブアンテナ使用時

位置精度 (水平位置)

GPS：2.5m（CEP）
GPS+SBAS：2.0m（CEP）

*推奨アクティブアンテナ使用時
*更新周期1Hz 時

デッドレコニング精度

走行距離× 1%

供給電圧

DC 3.3V

消費電流

衛星捕捉時： 68mA

バックアップ電源

電圧： DC 1.4 - 3.6 V 電流： 10 μ A (Typ)

動作温度

-40℃ ~ +85℃

保存温度

-40℃ ~ +85℃

パッケージ

24Pin LCC（Leadless Chip Carrier）
12.2mm × 16.0mm × 2.8mm

プロトコル

eSIP（ NMEA 0183 Ver4.10 準拠）

インターフェイス

UART、I2C、バック信号、車速パルス、タイムパルス

アンチジャミング

あり

耐マルチパス

あり

外寸図

評価用キット

GV-86 評価用キット

自律航法GPS受信モジュール GV-86の性能を評価するための評価用キットです。

特長

USBバスパワーからのDC5V電源の供給
USBからのシリアル送受信
SMAコネクタから1PPS出力
SMAコネクタよりアンテナ接続
外寸：(w) 110mm x (D) 112mm x (H) 30mm
重量：約260g
付属品：USBケーブル、GPSアンテナ、CAR I/Fケーブル、CD ROM(専用通信ソフト、USBドライバ、ドキュメント)

各種ダウンロード

名称 最終更新日
2017年11月24日
2018年03月29日
2018年08月29日
2018年08月29日
2015年10月30日
2015年10月30日
2018年08月23日
2018年03月29日
名称 備考

【動作環境】
OS
Windows® 7(32bit, 64bit) / 8.1(64bit) / 10(64bit)
ディスプレイ解像度
1024×768 以上 推奨

【説明】
古野電気のGNSS受信機評価キット「VNシリーズ」用のモニタソフトです。緯度経度、速度、衛星信号の受信状況を手軽にご覧いただけます。
ログデータの収集や再生、航跡を地図へプロットすることもできます。
※詳細な評価やログ保存には、Windows版GNSS Conductorをお使いください。

【インストール方法】
APKファイルを添付したメールをAndroid端末に送信し、Android端末側で添付ファイルを起動してインストールしてください。
※インストールの前に、端末のセキュリティ設定で「提供元不明のアプリ」にチェックを入れてください。

【使い方】
端末設定の「開発者向けオプション」で「スリープモードにしない」「擬似ロケーションを許可」にチェックを入れ、評価キットとAndroid端末とをケーブルで接続※した状態でアプリを起動してください。
※Android端末側のマイクロUSBへの変換コネクタはお客様にてご用意願います。

1. 「Main」タブの上段にあるコンボボックスで「GNSS Receiver VN-86x/VN87x」を選択すると評価キットとの「通信モード」となります。ログデータは自動で収集されます。
2. 「choose NMEA file...」でNMEAファイルを選択すると「ログ再生モード」となります。
【情報】
対応OS：Android™ OS 4.2.2以上
バージョン：v1.1.1（2016/7/7）
サイズ：4.73MB
言語：日本語、英語

Nexus 7 (2013) で動作確認済です。
Android端末の種類によっては動作しない可能性がありますことご了承ください。
名称 備考

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